楽天モバイルは同社公式サイトに、スマホ別の動作確認結果を公開しました。
同ページによると、楽天モバイルの一部機能を使えるiPhoneの機種は、SIMフリーのiPhone 11 / 11 Pro / 11 Pro MaxとiPhone XS / XS Max / XR。これらの機種で利用できる機能はデータ通信、通話、SMS(楽天回線)で、楽天回線エリア外でのSMSや緊急地震速報などには対応していません。iPhoneのテザリング機能については触れられていませんが、iPhoneにAPNを設定すれば使えます。
楽天モバイルは、楽天回線に対応する製品以外を動作保証対象外としており、現在使える機能であっても、OSやソフトウェアの更新等により機能が制限されることがあると案内しています。
現状、楽天モバイルをiPhoneで使うには、eSIMを利用した副回線での使用が現実的だと思います。